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Las diferentes alquerías que conforman el municipio aparecen como consecuencia del establecimiento a lo largo del tiempo de núcleos de residencia para los pastores de la zona. Así algunas de estas alquerías comienzan a aparecer nombradas en documentos oficiales desde 1199.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Extremadura, partido judicial de Granadilla. En el censo de 1842 contaba con 160 hogares y 876 vecinos.
Los reyes Juan Carlos I y Sofía visitaron Pinofranqueado en abril de 1998, la primera visita real a Las Hurdes desde 1922. En su discurso el rey elogió a los hurdanos por haber superado las enfermedades y miserias del pasado.
Te invitamos a conocer las maravillas de este entorno natural Pinofranqueado